研究主題

◆ 感測網路

  • -最佳路由
  • -火災疏散路徑規劃
  • -室內定位

◆ 機器人控制

  • -群組機器人同步控制
  • -割草機機器人
  • -室內機器人自走控制

◆ 物聯網應用

  • -林業物聯網
  • -環境感測
  • -智慧機械
  • -夾娃娃機應用

割草機機器人 Grass Mower Robot

    ◆ Navigation Control、Obstacle Avoidance

  • -Grass cutting range—RTK GPS
  • -Direction sensor—9-Axis sensors
  • -Image recognition、LiDAR

    ◆ Path Planning

    • -The shortest time
    • -Higher grass cutting coverage

    ◆ Internet of Things

    • -Auto charging, refueling, grass growth forecast
    • -Scheduling of grass cutting

    ◆ Multi-grass mower cooperation

群組機器人同步控制 Group-robot synchronization